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目前履带搬运车根据施工现场和用途可以进行以下分类：

目前履带搬运车根据施工现场和用途可以进行以下分类：

1.应用范围为广泛的标准型履带运输车；主要应用于沼泽地和浅水等含水量高的湿地型履带运输车；

2.适用高寒、低压等恶劣条件的高原型履带搬运车；

3.适用于垃圾场填埋、压实等的环卫型履带运输车、以及森林伐木型、推煤型等专用型履带式履带运输车。

目前随着用户使用要求的提高，越来越多的专用型履带搬运车不断出现。

（ 1） 采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成［14］。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带运输车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。

（ 2） 采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合中央齿轮主减速器，使履带搬运车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。

（ 3） 为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车中心位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。

主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器中央齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履履带搬运车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。

（ 4） 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据人体工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。

履带搬运车转向有什么特点？

1.防滑转向 履带搬运车在打滑和转向时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力，从而获得转向转矩。在这一力矩的作用下，履带运输车辆可以克服转向时的转向阻力力矩。转向阻力力矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。

有时由于履带搬运车转弯时的大转向阻力力矩，履带搬运车在转向过程中消耗的动力要比直线行驶时大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在恶劣的地形条件下经常会发生停车。

2.曲线转向方法 中在车辆转弯过程中，履带搬运车可通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲形状。支撑轮以相对于车身的纵向平面中的竖直线适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗的功率更少。

然而，由于柔性轨道本身的柔性，在转向期间需要大的转弯半径。如果将其他转向机构添加到该转向方法中，则可以克服过大的转弯半径的问题，这将不可避免地导致车辆的结构变得复杂并且消耗更多的动力。

单履带搬运车的方便性

单履带搬运车的方便性

单履带搬运车主要用于山地果园问的水果与有机肥的运输，由于果园中路况较差，且果园行之间果树较密集，因此车辆在运行过程中需要良好的通过性。该车辆在设计过程中需根据果园的

特殊环境应满足以下几个要求：

1)整体结构要求：单履带搬运车主要运用于山地果园的横向运输，果园路况较差，因此要求车辆质量较轻，且考虑到车辆运输问题，要求车辆整体尺寸设计合理，且便于拆装。

2)可靠性要求：单履带搬运车在大载荷条件下各个零部件需要满足强度要求，刹车能在有限范围内实现安全制动停车，同时车辆在额定载荷下实现平稳运行，在额定工况下不出现车辆侧翻情况。

3)操作要求：由于单履带搬运车的操作者多是果农，因此需降低操作复杂度，使操作简洁明了，同时降低车辆的故障率，使车辆能够安全、稳定的运行。同时在操作过程中由于人在有些路况下需在把手上施加力，因此设计时要尽可能使操作者操作舒适。

4)成本要求：单履带搬运车为农业运输机械，其使用对象为广大果农，为了能够受益更多的果农，因严格控制生产成本，增加车辆的经济性从而使车辆能够更多的推广，提高果园横向运输机械化能力。